1.需要编辑或调试程序时，请使用VSCODE，执行菜单File->Open Folder直接打开此文件夹，按F5即可启动程序，如需调整启动选项，请编辑.vscode/launch.json
2.如果使用其他工具打开工程或者直接编辑某个py脚本，请参考本文件夹下的example.run.bat（或sh）制作启动器，初始化PYTHONPATH和PATH（或LD_LIBRARY_PATH）两个环境变量：
（1）其中PYTHONPATH指向本文件夹
（2）其中PATH（在Windows下）或LD_LIBRARY_PATH（在Ubuntu下）指向本文件夹的can\interfaces\bmcan子文件夹
3.如果启动抛出aenum不识别的异常，请先pip install python-can后重试
4.在Ubuntu下请使用sudo权限执行您的py脚本或sh启动器，否则驱动会报错提示无权限访问设备
5.请务必确保python-can-3.3.4文件夹与本文件夹是在相同的上一层目录下的，否则Python原生的python-can包中不包含bmcan模块
6.examples文件夹下有一些经典使用案例可以作为开发的基础，关于python-can的更多信息您可参考：https://python-can.readthedocs.io/en/master/